चलने वाला उपकरण, जिसे चेसिस के रूप में भी जाना जाता है, में एक ट्रैक फ्रेम और एक चलने प्रणाली शामिल है। इसमें मुख्य रूप से एक ट्रैक फ्रेम, एक चलने वाला मोटर रीड्यूसर और इसकी पाइपलाइनों, ड्राइविंग व्हील, इडलर व्हील, इडलर व्हील, समर्थन पहियों, ट्रैक और तनाव बफर उपकरण शामिल हैं। इसका कार्य खुदाई के वजन का समर्थन करना और पूरी मशीन के चलने को प्राप्त करने के लिए ड्राइविंग पहियों द्वारा संचारित शक्ति को कर्षण बल में परिवर्तित करना है।
ई. ट्रैक चलना फ्रेम असेंबली) एक एक्स-आकार की संरचना के साथ एक अभिन्न वेल्डेड घटक है, जिसमें उच्च भार वहन क्षमता का मुख्य लाभ होता है। फ्रेम असेंबली को तीन भागों से एक साथ वेल्डेड किया जाता हैः बाएं अनुदैर्ध्य बीम बाएं हाथ से, मुख्य फ्रेम (सही दिशा में, और सही अनुदैर्ध्य (सही ट्रैक फ्रेम) फ्रेम असेंबली का वजन 2 टन है।
केंद्रीय रोटरी संयुक्त एक हाइड्रोलिक घटक है जो रोटरी प्लेटफॉर्म और चेसिस ऑयल सर्किट को जोड़ता है। यह सुनिश्चित करता है कि चलने वाला मोटर अभी भी सामान्य रूप से तेल की आपूर्ति कर सकता है जब किसी भी कोण पर घूमता है। 5. वर्तमान रोटरी संयुक्त है